Pracovní plošina HA 20 RTJ s pracovní výškou 20, 6 m a stranovým dosahem až 12,2 m představuje jedničku ve třídě kloubových plošin. Robustní konstrukce, originální značkové komponenty a snadná servisní diagnostika zajišťují dlouhou životnost plošiny. Stroj je pro maximální průjezdnost terénem vybaven kyvnou nápravou, pohonem všech 4 kol a oběma řiditelnými nápravami. Robustní podvozková část je konstruována s dostatečnou světlostí a masivní ochranou natáčecích systémů na přední i zadní nápravě. Z hlediska obsluhy stroje byl kladen zvýšený důraz na bezpečnost práce a prevenci rizik při zachování jednoduchého, přehledného a spolehlivého systému ovládání. Jako výrazný bezpečnostní prvek vyvinula společnost Haulotte zařízení, které aktivně chrání obsluhovatele v pracovním koši proti specifickému riziku tzv. chycení do pasti (přimáčknutí obsluhovatele k zábradlí pracovního koše po kolizi s pevnou překážkou ve výšce). Active Shield Bar je patentovaným zařízením a je možné ho instalovat na všechny modely kloubových strojů Haulotte.